Laboringenieur Robotik und Simulation (m/w/d)

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EinleitungstextVerbinde Hochleistungssimulation mit realen Robotern – für die Fertigung von morgen!Im Advanced Manufacturing Lab (am|z) der ETH Zürich erforschen wir die Produktion der Zukunft – an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, High-Performance Computing und Fertigungstechnik. Unser offenes, interdisziplinäres Team von ca. 25 Kolleginnen und Kollegen verbindet Pioniergeist mit modernster Infrastruktur. Zur Verstärkung suchen wir dich per 1. Januar 2027 als Laboringenieur:in (100 %): eine technikbegeisterte Persönlichkeit, die unsere HPC-/GPU-basierten Simulations- und Robotik-Workflows aufbaut, betreibt und weiterentwickelt – und so die Brücke zwischen numerischer Prozesssimulation und realen Robotersystemen schlägt.Die Anstellung erfolgt zunächst auf befristeter Basis, mit der Möglichkeit einer Überführung in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis.Gestalte mit uns die Brücke zwischen Hochleistungssimulation und realer Robotik – wir freuen uns auf deine Bewerbung!Aufgaben-/StellenbeschreibungIn dieser Schlüsselrolle verantwortest du die technische Basis unserer Forschung – von eigener Simulationssoftware über die HPC-/GPU-Infrastruktur bis zum robotergestützten Fertigungsversuch im Labor.Simulation & HPC:Entwicklung, Pflege und Performance-Optimierung eigener numerischer Simulationssoftware (SPH, MPM) für komplexe Fertigungsprozesse – inkl. grosser Deformationen, Kontakt, Materialfluss und nichtlinearem Materialverhalten sowie Validierung und BenchmarkingAufbau, Betrieb und Weiterentwicklung der HPC-/GPU-Infrastruktur: Parallelisierung mit CUDA, MPI und/oder OpenMP, Profiling sowie Automatisierung grosser Simulationskampagnen auf Clustern (Job-Scheduling, Datenmanagement)Überführung realer Prozess-, Maschinen- und Materialeigenschaften in numerische Modelle, Planung von Mess- und Validierungsstrategien sowie Mitwirkung beim Aufbau digitaler ZwillingeRobotik & Physical AI:Integration hochaufgelöster Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen wie MuJoCo oder Genesis sowie Entwicklung stabiler Schnittstellen zu Robotermodellen, Sensorik, Regelung und LernalgorithmenAufbau und technische Betreuung robotergestützter Fertigungsversuche: Integration von Robotern, Endeffektoren und Kraft-/Momentensensorik, Implementierung von Trajektorien und Regelungskonzepten sowie Kopplung von Simulation und ExperimentUnterstützung von Physical-AI-Workflows (z. B. Reinforcement Learning, Imitation Learning, Sim-to-Real) durch effiziente Simulations- und TrainingspipelinesSupport & Laborinfrastruktur:Technische Beratung, Schulung und Unterstützung von Forschenden, Doktorierenden und Studierenden bei Simulation, HPC, Robotik und VersuchsaufbautenSicherstellung nachhaltiger wissenschaftlicher Softwareentwicklung (Versionsverwaltung, Tests, CI/CD, Container, Dokumentation, Reproduzierbarkeit)Mitwirkung bei Auswahl, Beschaffung, Inbetriebnahme und Wartung von Rechner-, Robotik-, Sensor- und LaborkomponentenIhr ProfilHochschulabschluss (MSc oder vergleichbar) in Maschinenbau, Computational Engineering, Robotik, Mechatronik, Computational Science oder einem verwandten GebietMehrjährige praktische Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung (C++, Python)Fundierte Erfahrung mit SPH und/oder MPM sowie in Computational MechanicsSehr gute Kenntnisse in HPC/GPU Computing (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM)Sicherer Umgang mit Git, Docker und CI/CD-WorkflowsErfahrung in Robotik (Kinematik und Dynamik), Regelungstechnik und Trajektorienplanung sowie mit Sensorik und RoboterhardwarePraktische Erfahrung mit ROS 2Erfahrung mit Fertigungsprozessen und deren ModellierungErfahrung mit Physics Engines wie MuJoCo oder Genesis sowie mit Physical-AI-Methoden (z. B. Reinforcement Learning, Sim-to-Real)Ausgeprägtes analytisches und systematisches Denken sowie hohe ProblemlösungskompetenzSelbstständige, verantwortungsbewusste und sorgfältige Arbeitsweise mit Fokus auf reproduzierbare Forschung und nachhaltige technische LösungenFreude an interdisziplinärer Zusammenarbeit, Wissensaustausch und an der technischen Unterstützung von Forschenden und StudierendenSehr gute Englischkenntnisse; unsere Arbeitssprachen sind Deutsch und EnglischWir bietenEine vielseitige Schlüsselrolle an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, HPC und Fertigungstechnik mit grossem GestaltungsspielraumArbeiten mit modernster Infrastruktur – von GPU-/HPC-Ressourcen bis zu robotergestützten Fertigungsversuchen im LaborEin offenes, interdisziplinäres und internationales TeamDie Anstellung erfolgt zunächst auf befristeter Basis, mit der Möglichkeit einer Überführung in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis.Flexibilität durch gleitende ArbeitszeitenDein Beruf mit Wirkung: Werde Teil der ETH Zürich, die nicht nur deine berufliche Entwicklung unterstützt, sondern auch aktiv zu positiven Veränderungen in der Gesellschaft beiträgtEin umfangreiches WeiterbildungsangebotDein Arbeitsplatz befindet sich im Technopark Zürich, Kreis 5Es erwarten dich zahlreiche Vergünstigungen, wie z.B. ÖV-Abonnemente und Car Sharing, ein breites Sportangebot des ASVZ, Kinderbetreuung sowie attraktive VorsorgeleistungenNeugierig? Sind wir auch.Wir freuen uns auf deine Online-Bewerbung mit den folgenden Unterlagen:MotivationsschreibenLebenslaufDiplome und Arbeitszeugnisseoptional: Links zu relevanten Software-Projekten (z. B. GitHub) oder PublikationenWeitere Informationen über Advanced Manufacturing, finden Sie auf unserer Webseite. Für Auskünfte steht Ihnen Herr Prof. Dr. Markus Bambach, E-Mail mbambach@ethz.ch (keine Bewerbungsunterlagen), gerne zur Verfügung.Bitte bewerben Sie sich ausschliesslich über das Online-Bewerbungsportal. Bewerbungen per E-Mail sowie auf dem Postweg werden nicht berücksichtigt.Gerne weisen wir darauf hin, dass die Vorselektion durch die verantwortlichen Rekrutierenden und nicht durch künstliche Intelligenz durchgeführt wird.Für Personalvermittlungen gelten die AGB der ETH Zürich.

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