Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)
职位描述
Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern.
Kernaufgaben:
* Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
* Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM
* Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
* Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
* Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
* Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
* Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung
* Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
* Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)
* Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
* Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
* Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
* Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
* Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
* Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
* Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken
* Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung
* Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit
* Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
* Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen
* Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung
* Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:
* Flexible Arbeitszeiten
* Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
* Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
* Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
* Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
* Kostenlose Parkmöglichkeiten
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