Werkstudent/Praktikant Application Engineering - Automatisierung (m/w/d)
职位描述
WOFÜR WIR SIE SUCHEN
* Mitwirken bei der Konzeption und digitalen/ simulativen Validierung (Reach, Kollision, Pfade) von Robotiklösungen
* Recherche von Komponenten, Partnern und Lieferanten
* Integration von Robotersteuerung, Kamera, Greifer und Sensorik + gegebenenfalls übergeordneter Systeme
* Unterstützung bei der Datenaufnahme und -auswertung aus PoCs
* Unterstützung bei Bedienung und Inbetriebnahme (z.B. einfache HMIs, Teach-Hilfen, Visualisierungen etc.)
* Entwicklung von Qualitätskriterien für Vision
* Schnittstellendokumentation
* Eingeschriebener Student (m/w/d) im Bereich Informatik, Robotik, autonome Systeme oder einer vergleichbaren Fachrichtung
* Programmierkenntnisse (C++, Python, ROS2) erforderlich
* Erfahrung in Einbindung von Aktuatoren und Sensoren
* Kenntnisse im Bereich Computer Vision (OpenCV, Kameras, Kalibrierung, Objektlage) wünschenswert
* Verständnis gängiger Schnittstellen wie REST, MQTT, Ethernet, industrielle I/Os
* Erfahrung mit den Simulationstools IsaacSim und Gazebo
* Erfahrung in Pfadplanung, Kollisionsvermeidung und Trajektorien
* Kenntnisse der Normen und Zertifizierungen ISO10218, ISO13849 und ISO12100
* Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
* Selbstständige, zuverlässige und sorgfältige Arbeitsweise
* Belastbarkeit und Eigeninitiative
An unserem Standort Düsseldorf bieten wir in Ihnen:
* Flexible Arbeitszeitmodelle
* Fitness- und Gesundheitsangebote
* Subventioniertes Betriebsrestaurant
* Corporate Benefits Plattform
* Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy
* Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool
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