AI研究算法工程师-规划控制方向(J14470)

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1、负责无人车辆控制算法的开发、测试和验证；
2、负责基于车辆动力学的运动控制算法的设计、实施与验证；
3、负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制；
4、负责与其他团队配合，将控制算法在各类嵌入式平台实现、优化以及产品化.
1、硕士及以上学历，车辆工程类或者控制类、自动化、电子信息等专业优先；
2、掌握车辆控制算法的基本原理，具备嵌入式开发能力，具有扎实的C/C++编程基础，良好的编程习惯和代码风格；
3、熟练掌握现代控制理论，熟练掌握如PID、LQR、滑膜控制、MPC等一种及以上控制算法 ；
4、了解汽车横纵向及制动控制，了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学，有ADAS功能开发量产经验者优先；
5、掌握Matlab、Simulink、StateFlow及相关工具的使用，掌握CarSim/TruckSim、PreScan等仿真测试软件；
6、具备强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；
7、加分项：
1）有机器人、智能驾驶控制算法研发落地经验；
2）在相关领域顶级期刊或会议发表过论文或者 ACM 相关经历和奖项；
此岗位为科大讯飞集团统一招聘岗位，人员通过简历筛选、笔试、初试、复试、终审等环节后录用。

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⚑ 岗位信息收录自公开招聘页（国内官方招聘渠道），以雇主官网为准