导航感知识别工程师(J19462)

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实现和优化三维点云的数据预处理，包括噪声滤波、离群点去除和数据降采样，以提高后续算法的稳定性和效率。
开发并实施地面平面提取算法，确保机器人在复杂地形中能够准确识别和跟踪地面。
设计和优化基于栅格的障碍物检测算法，利用点云数据进行障碍物分割、分类和距离估计。
进行算法性能评估和优化，确保系统在各种环境条件下的可靠性和鲁棒性。
工程学士/硕士/博士学位，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域优先。
熟练掌握三维点云处理和分析技术，具备深厚的计算机视觉和机器学习理论基础。
熟悉常见的点云滤波和地面提取算法，如统计滤波、高斯滤波、平面拟合等。
具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++等编程语言，并具有良好的软件工程实践，对STL、PCL、ROS等库熟练使用。
良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨学科团队中有效协作和交流。

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