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普渡机器人 Pudu · 21天前 · 来源 国内官方招聘渠道
机器人仿真开发工程师(J12661)
China办公方式未标注
全职Other
薪资未披露
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1. 利用GS、Diffusion扩散等技术重建静态场景、动态目标，并根据下游需求，渲染对应的场景； 2. 利用生成式模型学习自动驾驶领域图像、场景、交通流的分布，帮助业务模型调整数据集分布，生成长尾场景数据； 3. 研发驾驶场景的世界模型，协助搭建闭环渲染系统，支撑端到端模型的闭环训练和评测。 1. 了解3DGS、4DGS、Nerf等渲……
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职位描述 · 原文
1.利用GS、Diffusion扩散等技术重建静态场景、动态目标，并且根
据下游需求，渲染对应的场景;
2.利用生成式模型学习自动驾驶领域图像、场景、交通流的
分布，帮助业务模型调整数据集分布，生成长尾场景数据;
3.研发驾驶场景的世界模型，协助搭建闭环渲染系统，支撑
端到端模型的闭环训练和评测。
1.了解3DGS, 4DGS, Nerf等渲染重建算法
2.了解world model, diffusion相关场景生成类算法，解决sim2real问题
3.了解仿真软件，有过相关使用经验，如isaac sim,carla等
4.有过感知/跟踪/预测/规划算法相关经验
5.了解Ros2/DDS相关知识，可以独立完成调试开发
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没扫到常见信号词。这份 JD 直白得不常见——面试里照常确认节奏、汇报线和薪酬范围就好。
没扫到常见信号词——这份 JD 直白得不常见。照常确认节奏、汇报线和薪酬范围。
词典只标"常见信号"，不对公司下结论——红灯 = 面试里该当面确认的问题。想自己翻别的 JD：JD 翻译器 →
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普渡机器人 Pudu
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