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追觅科技 · 21天前 · 来源 国内官方招聘渠道

机器人软件总工程师(J17218)

China办公方式未标注
全职Other
薪资未披露

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Ghost Job 检测

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信号由后台自动核验生成,仅供参考;判断权在你。设计案:GHOST-JOB-P1

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必备技能

C++LinuxPyTorchPythonRLHFTensorFlow

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职位描述

岗位职责:
1、主导机器人软件系统架构设计,包括运动控制、多模态感知、人机交互等模块的集成
2、负责算法部署与优化(如SLAM、运动学正逆解、轨迹规划等)‌;
3、制定技术路线图,推动具身智能、大模型与机器人系统的融合应用‌研发管理‌、协调硬件、算法、软件团队完成跨领域技术攻关‌;
4、主导代码审查、技术文档标准化及专利申报流程‌产品落地‌;
5、主导工业自动化场景(如焊接、切割、搬运)的机器人系统开发与调试‌解决高并发、分布式系统下的实时控制问题‌。
职要求
1、精通C++/Python,熟悉ROS、PyTorch/TensorFlow框架‌掌握多模态数据处理、模型微调及RLHF技术‌
2、具备Linux嵌入式开发经验,熟悉TCP/IP、Socket通信‌24
3、8年以上机器人系统、自动驾驶系统架构设计及开发经验,主导过完整产品落地‌;
4、有自动驾驶、足式机器人、工业机械臂或AGV项目经验者优先‌。

🈯 翻译这份 JD · 红灯 0 / 黄灯 0 / 绿灯 2点开 ▾
可以投——没有红灯,黄灯问题放进面试清单问清即可。
精通 → 「用过能干活」级——符合 60% 就值得投
优先 → 加分项,不是门槛
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