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普渡机器人 Pudu · 21天前 · 来源 国内官方招聘渠道

数据开发工程师(J12595)

China办公方式未标注
全职Other
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1. 负责机器人数据管理平台的数据架构设计,构建覆盖采集、清洗、标注、存储、检索的端到端数据 pipeline; 2. 设计并实现多模态数据(图像、视频、点云、IMU、轨迹、本体状态等)的统一数据模型、版本管理与血缘追踪体系; 3. 构建大规模数据处理 pipeline,支撑数据清洗、特征提取、自动标注、数据增强等批/流式作业; 4. 设……

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必备技能

AIFAISSFlinkHadoopJavaMilvusPythonScalaSpark

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职位描述 · 原文

1. 负责机器人数据管理平台的数据架构设计,构建覆盖采集、清洗、标注、存储、检索的端到端数据 pipeline;
2. 设计并实现多模态数据(图像、视频、点云、IMU、轨迹、本体状态等)的统一数据模型、版本管理与血缘追踪体系;
3. 构建大规模数据处理 pipeline,支撑数据清洗、特征提取、自动标注、数据增强等批/流式作业;
4. 设计高效的数据检索与切片能力,支持算法团队按场景、标签、时序等多维度快速构建训练数据集;
5. 主导数据质量体系建设,包括数据校验、异常检测、采样评估、数据集评测指标;
6. 与算法、后台团队紧密协作,持续优化数据闭环效率,赋能模型迭代。
1. 计算机相关专业本科及以上学历,5年以上数据工程相关经验,具备良好的数据建模与抽象能力,能从业务需求出发设计可扩展的数据架构;
2. 精通大数据生态:Spark、Flink、Ray、Hadoop等,有PB级数据处理经验;
3. 熟悉数据湖技术栈:Paimon/Iceberg等,有数据湖落地经验者优先;
4. 熟悉对象存储与分布式存储方案,有海量非结构化数据(图像/视频/点云)存储与索引经验;
5. 精通 Python/Scala/Java 中至少一种;
6. 具备以下任一方向经验者优先:机器人数据/自动驾驶数据平台、多模态数据处理、向量检索(Milvus/Faiss)、数据集版本管理、AI 训练数据闭环建设经验。

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精通 → 「用过能干活」级——符合 60% 就值得投
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