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追觅科技 · 21天前 · 来源 国内官方招聘渠道
vslam算法专家
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工作职责 1、负责vSLAM算法调研以及开源框架验证； 2、以相机为主的多传感器硬件系统设计； 3、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发； 5、SLAM算法交付和维护。 1、211以上硕士学历，4年以上相关经验，具备C/C++与Python编程能力，能够熟练使用ROS工具和shell脚本，掌握基本的数据结构与算法； 2、具备扎实……
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职位描述 · 原文
工作职责
1、负责vSLAM算法调研以及开源框架验证；
2、以相机为主的多传感器硬件系统设计；
3、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发；
5、SLAM算法交付和维护。
1、211以上硕士学历，4年以上相关经验，具备C/C++与Python编程能力，能够熟练使用ROS工具和shell脚本，掌握基本的数据结构与算法；
2、具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉多视几何、非线性优化等，熟悉相关的算法库，包括OpenCV，Ceres-Solver等；
3、具备单目，深度相机，IMU等传感器使用和开发经验；
4、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架；
5、熟悉开源VSLAM项目，具有VSLAM开发经验者优先。
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