轮式底盘MCU工程师(J10258)

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1、负责轮式底盘控制器（MCU）的嵌入式软件设计、开发、调试与维护。
2、参与电机控制、PID调速、里程计融合、轮速测量、编码器读取等底盘控制逻辑的实现。
3、协同硬件工程师完成底盘MCU的电路设计评审和原型验证。
4、实现与上位机或主控板之间的通讯协议（如CAN、UART、RS485等）。
5、支持底盘系统的功能测试、问题定位与性能优化。
6、撰写相关的技术文档与接口说明。
1、本科及以上学历，电子、自动化、机器人、通信等相关专业。
2、熟悉常见MCU平台（如STM32、GD32 等），有实际嵌入式开发经验。
3、熟悉电机控制算法（BLDC/有刷/无刷直流电机控制），了解FOC、PWM等控制技术。
4、掌握C/C++编程，了解嵌入式实时系统开发。
5、有CAN、UART、SPI、I2C等通信协议的开发经验。
6、有良好的调试习惯，能使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。
7、工作积极主动，具备良好的团队协作能力和沟通能力。
加分项：
1、有移动机器人、AGV、AMR 或无人车相关项目经验；
2、熟悉FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统；
3、有整机系统集成经验者优先；
4、有硬件基础者优先（如能看懂电路图、动手焊接、调试硬件）；

1. 负责轮式底盘控制器（MCU）的嵌入式软件设计、开发、调试与维护。
2. 参与电机控制、PID调速、里程计融合、轮速测量、编码器读取等底盘控制逻辑的实现。
3. 协同硬件工程师完成底盘MCU的电路设计评审和原型验证。
4. 实现与上位机或主控板之间的通讯协议（如CAN、UART、RS485等）。
5. 支持底盘系统的功能测试、问题定位与性能优化。
6. 撰写相关的技术文档与接口说明。
1. 本科及以上学历，电子、自动化、机器人、通信等相关专业。
2. 熟悉常见MCU平台（如STM32、GD32等），有实际嵌入式开发经验。
3. 熟悉电机控制算法（BLDC/有刷/无刷直流电机控制），了解FOC、PWM等控制技术。
4. 掌握C/C++编程，了解嵌入式实时系统开发。
5. 有CAN、UART、SPI、I2C等通信协议的开发经验。
6. 有良好的调试习惯，能使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。
7. 工作积极主动，具备良好的团队协作能力和沟通能力。
加分项：
1. 有移动机器人、AGV、AMR或无人车相关项目经验；
2. 熟悉FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统；
3. 有整机系统集成经验者优先；
4. 有硬件基础者优先（如能看懂电路图、动手焊接、调试硬件）；

⚑ 岗位信息收录自公开招聘页（国内官方招聘渠道），以雇主官网为准