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普渡机器人 Pudu · 21天前 · 来源 国内官方招聘渠道
算法专家/高级算法工程师/算法工程师(J12359)
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规划算法 工作职责 1. 负责移动机器人轨迹规划算法、全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发、仿真及测试工作； 2. 负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作； 3. 关注及引入相关领域的前沿技术； 任职要求 1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。 2. 熟悉常用的机……
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职位描述 · 原文
规划算法
工作职责
1. 负责移动机器人轨迹规划算法、全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发、仿真及测试工作；
2. 负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作；
3. 关注及引入相关领域的前沿技术；
任职要求
1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。
2. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等。
3. 熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回形全覆盖路径规划算法。
4.良好的数学基础，熟悉二次优化、凸优化等理论者优先
5. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。
6. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。
7.有商用清洁机器人、扫地机器人、割草机相关经验的优先。
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普渡机器人 Pudu
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