具身硬件应用工程师

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1. 负责AperOne 软件与具身本体相关的接入、调试及潜在的定制化工作，能够对楼宇、管廊、电房等真实场景的机器人本体（如机器狗、双足、轮式等）硬件选型及二次开发适配
2. 多模态传感器集成与材质物理调优：能够对机器人在机电点检/安防巡检等场景下的多模态传感器（如 Camera、LiDAR、红外热成像、佩戴式传感器等）硬件集成与标定；配合感知重建组，攻坚真实硬件传感器与虚拟仿真环境之间的材质物理属性对齐。
3. Sim-to-Real 噪点注入与 Bridge 适配：主导或配合算法团队攻坚 Sim-to-Real 的控制卡点（Bridge SDK 开发）；在真实硬件部署中对齐虚拟控制律，进行控制律适配、噪点注入及延时补偿，彻底解决真实机器狗下场打滑、晃动及系统崩溃风险。
4. 影子模式（Shadow Mode）本地端部署：负责在机器人本地端/边缘端部署“影子模式”硬件抓取机制，实现当真实世界发生误报、漏检或机械长尾异常时，自动截取并传输断面多模态数据流至云端数据飞轮。
1. 背景要求：本科及以上学历，机器人工程、自动化、电子信息、机械电子等相关专业。
2. 核心经验：精通 ROS / ROS2 机器人操作系统，具备扎实的硬件选型、底盘控制调试、多传感器融合标定（如雷达与相机外参标定）的实战项目经验；有知名机器人本体厂或具身AI落地公司背景者优先。
3. 技术功底：深刻理解机器人的“小脑”控制（运动控制律）及硬件通讯接口；对真实世界中的物理规律（摩擦力、热场、机械动力学）有极强的工程直觉，能敏锐捕捉仿真世界与物理世界的真实 Gap 并通过工程手段抹平。

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