系统工程师-混驱手

1、负责多指灵巧手整机系统研发，统筹灵巧手机械结构、伺服驱动、控制系统、传感器融合全流程设计与集成。
2、主导灵巧手系统方案设计、需求拆解，优化多指协同、抓握控制、力反馈等核心功能，提升灵巧手操作精度与稳定性。
3、开展灵巧手整机联调、系统测试，定位机械、电气、软件协同失效问题，推动研发团队完成整改闭环。
4、参与灵巧手产品迭代，对接应用场景需求，输出系统优化方案，支撑产品从研发定型到量产落地。
5、协同机械、硬件、软件、算法团队，制定系统研发规范，保障灵巧手系统性能达标。
1、本科及以上，自动化、机器人工程、机电一体化、测控等相关专业，2年以上多指灵巧手系统研发经验。
2、熟悉灵巧手结构原理（如腱绳驱动、多自由度关节），精通伺服控制、传感器融合、运动控制算法基础。
3、具备灵巧手整机系统集成、联调及问题排查能力，能独立推进系统方案落地与优化。
4、了解人形机器人灵巧手应用场景，有腱绳驱动灵巧手研发经验、多手指协同控制经验者优先。
5、逻辑清晰，沟通高效，具备较强的系统思维和跨团队协作能力。

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