硬件工程师(J12251)

1、负责机器人的主控板或电机控制板的硬件设计（器件选型，原理图设计，方案设计）、研发、验证与实施，对问题和缺陷进行跟踪、分析以及解决；
2、配合项目经理，解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，EMC问题，功能以及性能等问题，确保研发项目的质量及进度；
3、配合供应链完成物料替代验证等供应风险管控工作；
4、硬件风险管理，并输出相应的设计文档。
1、机器人、电气自动化、电子信息等相关本科及以上学历，5年以上工作经验；
2、有底盘、电机控制、激光雷达传感器等应用设计经验；
3、熟悉常用电机驱动电路设计，掌握栅极驱动、电流采样、保护电路设计、EMC优化，熟悉高精度编码器选型，具备电机电驱量产项目经验；
4、熟悉EMC测试及整改，熟悉功率回路设计，能够指导PCB完成布板；
5、了解STM32/GD32 等微控制器，了解常见的电机控制接口协议者优先；
6、接触过 PID 调参等控制算法，能协作优化电机控制模型者优先；
7、热爱机器人行业，具备创业精神，对工作充满激情。

1. 负责机器人主控板或电机控制板的硬件设计（器件选型、原理图设计、方案设计）、研发、验证与实施，跟踪、分析并解决相关问题和缺陷；
2. 配合项目经理，解决产品研发过程中出现的可靠性问题、质量问题、EMC问题、功能及性能等问题，确保研发项目的质量及进度；
3. 配合供应链完成物料替代验证等供应风险管控工作；
4. 进行硬件风险管理，并输出相应的设计文档。

1. 机器人、电气自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历，5年以上工作经验；
2. 具有底盘、电机控制、激光雷达传感器等应用设计经验；
3. 熟悉常用电机驱动电路设计，掌握栅极驱动、电流采样、保护电路设计、EMC优化，熟悉高精度编码器选型，具备电机电驱量产项目经验；
4. 熟悉EMC测试及整改，熟悉功率回路设计，能够指导PCB完成布板；
5. 了解STM32/GD32等微控制器，了解常见的电机控制接口协议者优先；
6. 接触过PID调参等控制算法，能协作优化电机控制模型者优先；
7. 热爱机器人行业，具备创业精神，对工作充满激情。

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