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普渡机器人 Pudu · 21天前 · 来源 国内官方招聘渠道
多模态深度学习算法工程师（具身）(J12663)
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1. 设计并训练面向服务机器人的通用视觉感知模型和多模态大模型（如检测、分割、场景理解），提升对复杂环境的空间语义理解能力和泛化能力； 2. 协助构建多模态数据集训练 pipeline，设计数据清洗、增强及自动化标注策略。探索高效分布式训练方案（如DeepSpeed），加速模型迭代周期； 3. 模型轻量化并部署至服务机器人平台（如ROS/……
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职位描述 · 原文
1.设计并训练面向服务机器人的通用视觉感知模型和多模态大模型（如检测、分割、场景理解），提升对复杂环境的空间语义理解能力和泛化能力；
2.协助构建多模态数据集训练 pipeline，设计数据清洗、增强及自动化标注策略。探索高效分布式训练方案（如DeepSpeed），加速模型迭代周期；
3.模型轻量化并部署至服务机器人平台（如ROS/边缘计算设备），满足实时性需求；
1.计算机、人工智能、电子工程等相关专业硕士及以上学历，深度学习研发项目经验；
2.精通Python，熟悉Linux开发环境；熟练掌握PyTorch框架及分布式训练技术；
3.深入理解通用模型架构（如CLIP、BLIP、SAM、DINO系列等），具备大规模预训练/微调经验；
4.在CVPR/ICCV/ECCV等顶会发表通用感知相关论文优先；
5.有机器人场景算法项目经验优先。
🈯 翻译这份 JD · 红灯 0 / 黄灯 0 / 绿灯 2点开 ▾
可以投——没有红灯，黄灯问题放进面试清单问清即可。
精通 → 「用过能干活」级——符合 60% 就值得投
优先 → 加分项，不是门槛
词典只标"常见信号"，不对公司下结论——红灯 = 面试里该当面确认的问题。想自己翻别的 JD：JD 翻译器 →
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普渡机器人 Pudu
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