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追觅科技 · 21天前 · 来源 国内官方招聘渠道
机器人任务规划算法工程师
China办公方式未标注
全职Other
薪资未披露
🛡 岗位真实性核验
Ghost Job 检测🛡 申请链接 核验有效
信号由后台自动核验生成，仅供参考；判断权在你。设计案：GHOST-JOB-P1
💼
职位描述
1、负责机器人任务理解、任务分解、Skill调用、行为编排、状态管理、执行验证及异常恢复，结合LLM/VLM构建具身智能Task Agent
2、推动感知、VLA、导航、操作等算法能力形成统一的机器人任务执行闭环
3、设计机器人Skill调用与编排机制，实现对视觉感知、VLA、导航、双臂操作、运动规划等底层能力的统一调用与组合
4、针对于应用场景进行Agent算法落地，例如物品抓取、物料搬运、整理、巡检、多步骤操作及人机交互等
1、具备LLM/VLM Agent、机器人任务规划，熟悉Tool Calling、Function Calling、Planning、等技术
2、对其机器人感知、港行、操作、运动规划、VLA等至少一个方向有深入理解，能够理解并调用机器人底层算法能力
3、理解机器人任务规划、状态机、行为树、层级任务规划等方法，并能够结合大模型构建会合适任务规划系统
4、 具备较强的问题分析和系统设计能力，能够针对真实机器人任务中的执行失败进行定位和策略设计
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没扫到常见信号词。这份 JD 直白得不常见——面试里照常确认节奏、汇报线和薪酬范围就好。
没扫到常见信号词——这份 JD 直白得不常见。照常确认节奏、汇报线和薪酬范围。
词典只标"常见信号"，不对公司下结论——红灯 = 面试里该当面确认的问题。想自己翻别的 JD：JD 翻译器 →
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