Masterarbeit: Verbesserung der GNSS-Robustheit und Jamming-Detektion
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主题:通过脉冲神经网络提高GNSS鲁棒性和欺骗/干扰检测 描述:背景/问题陈述 现代GNSS接收器基于卡尔曼滤波进行状态估计。然而,传统方法通常使用静态或启发式协方差模型,这在复杂环境(如多径或非视距场景)中会导致精度和可靠性降低。此外,GNSS系统越来越容易受到攻击……
职位描述 · 原文
Thema: Verbesserung der GNSS-Robustheit und Spoofing/Jamming-Detektion mittels Spiking Neural Networks Beschreibung: Ausgangslage / Problemstellung Moderne GNSS-Empfänger basieren auf Kalman-Filtern zur Zustandsschätzung. Konventionelle Ansätze verwenden jedoch häufig statische oder heuristische Kovarianzmodelle, was zu einer reduzierten Genauigkeit und Zuverlässigkeit in komplexen Umgebungen wie Multipath- oder Non-Line-of-Sight-Szenarien führt. Darüber hinaus sind GNSS-Systeme zunehmend Angri…
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